Alf I und ALF II Tagebuch
Kurze Entstehungsgeschichte
Wir haben die nötigen Komponenten fertigbestückt im MK Shop gekauft.Weil Reichelt die Bauteile für die SerCon bei dem Preis nicht nach Koh Samui schickt mussten wir diese über Umwege beziehen, was seine Zeit gekostet hat. So waren wir erst letzte Woche ab dem 07.01.08 soweit die Sercon zu bestücken und alles zusammenzubauen. Klar wir hatten schon vorgearbeitet. Die Anschlüsse auf der FC für die Stromversorgungen waren etwas tricky und wir mußten einiges neu aufbauen, auch die Verkabelung unter der FC mit den BLs machte uns ein wenig Arbeit, hat Bernd jetzt aber gut umgesetzt. Ich verstehe das einige hier nach Steckerlösungen suchen, oder sogar ne weitere Anschlußplatine entwickeln. So dann alle Tests am MK Tool durchgeführt und gemerkt das unsere Futaba leider keine 35 Mhz versteht. Wir hatten vom SAVS noch ein Sparepart, einen RX der auch ein Summensignal ausgibt ,und schon war das 35 Mhz Problem gelöst; fliegen wir halt mit 72 Mhz.
Ansonsten waren alle Werte, die man an den vorgegebenen Messpunkten der FC prüfen soll, schon perfekt eingestellt. Nur bei der richtigen Belegung der TX Kanäle hatten wir, mit inversionen zu kämpfen. Also hatten wir schon mal ne Begegnung der besonderen Art, weil wir den Stick für Gas falsch rum eingestellt(inverted an der TX) hatten und beim Motorstart deshalb gleich auf Vollgas waren und das mit Props. Der MK hat Power und seitdem nenne ich ihn "devil". Is nix passiert nur ein canope vom SAVS hat der MK zerschreddert. ( Ich glaub die beiden mögen sich nicht?) Das wars auch schon.
Jungfernflug
War am 12.01.08! Es soll nicht unerwähnt bleiben, dass wir ein kleines Stahlgestänge, das wie ein Eishockeytor aussieht mit dem ALF umgesäbelt haben. KEINE Blessuren am Rahmen, den Props und sonst was. Wir waren baff.Das kam dadurch zustande, dass der MK plötzlich nach links zu gieren begann. Wir hatten gut getrimmt, aber das kam schnell, und Gier nach rechts war bei uns weitaus lahmer als Gier Links. Das passierte auch bei weiteren Flügen ohne crash. Da sind wir aber inzwischen dran, was die Ursache sein könnte. Das Nicken und Rollen ist beim MK extrem geil, und wir mußten uns erst mal daran gewöhnen im Vergleich zum SAVS.Auch die Millimeterarbeit am Stick ist besonders, aber nach kurzer Zeit süchtig machend.Wir hatten dann aus Sicherheitsgründen an der TX Dämpfungen eingestellt, aber das brachte nix, der MK war viel schwerer auf der Stelle zu halten. Wir fliegen ein 600 frame der leicht asymetrisch, was die X und Y Achse betrifft, ist. Wir haben jetzt auch ein Auge auf die Motorhalter die sich leicht verdrehen lassen (2-3 Grad) und nicht in die Ausgangslage zurückkehren. Das könnte den Links-Gier erklären. Das prüfen wir morgen am 19.01.08 auf unserem Flugplatz in Koh Samui beim zweiten Flug!
2 +3 ter Flug
Keine Angst ich werde nicht jeden Flug in Zukunft beschreiben. Es geht uns darum anderen Anfängern bei den Settings zu helfen. Im Bereich Aufbau des MK fanden wir uns ja recht gut zurecht, aber jetzt beim Verstehen der vielen Parameter und Funktionen die man über das MK Tool setzen kann, da wirds doch fummelig sich alle Infos dazu an den verschiedenen Stellen zusammenzusuchen. Wir werden das einmal tun, dabei lernen was was bedeutet und ein, Arbeitstitel: "Parameter Glossar" ins Wiki stellen. Das werde ich zunächst auf diese User Seite tun. Ich werde dann die erfahreneren User bitten unsere Erklärungen auf Richtigkeit hin zu überprüfen. Danach könnte das Glossar ja an anderer Stelle im Wiki publiziert werden.
Noch kurz was zu den beiden "Flugtagen" 19.01.08: Haben das Gier Links Problem jetzt nicht mehr! Sind bei sehr böigen Windverhältnissen geflogen, was zwar keine Probleme bereitet hat aber den MK eben auch unruhig fliegen ließ.Wir haben 8 Lipos geflogen und schnell gemerkt, dass noch einiges einzustellen ist: Bei Gier links oder Gier rechts steigt oder sinkt der MK. Kurvenflug kriegen wir auch noch nicht richtig hin, kann sein das wir umlernen müssen und wir wissen halt noch nicht genug welche Parameter verstellt werden müssen, um welches von uns gewünschte Flugverhalten zu erzielen.(siehe Parameter Glossar oben!)Schnell war auch klar, dass wir nen Laptop vorort brauchen!
20.01.08: Wir haben uns für 300 Baht, das sind etwa 6 Euro, einen USB/Seriell Adapter gekauft, mit dem wir problemlos über die SerCon zwischen der FlightControl und dem MK Tool per USB und Laptop kommunizieren konnten.Da es schon wieder windig war sind wir in eine Turnhalle gegangen. Der MK liegt wie angenagelt in der Luft, wenn er getrimmt ist. Wir wollten dann mit Laptop und MK Tool weiter arbeiten. Aber plötzlich fing ALF an zu spinnen, machte unkontrollierbare Kapriolen und war nur noch durch Motor Stop vor Schlimmerem zu bewahren.Wieder trotz Aufprall gegen ne Wand, keine Schäden. Wir haben alle Parameter im MK Tool gecheckt, es gab keine Anomalien. Vermutungen für die Horrornummer: Staub? oder was näher liegt Störsender. Eine weitere Vermutung die Halle hat viele Metalltore und eine Eisenträger-Dachkonstruktion. Es könnte ja sein das diese Auswirkungen, Reflexionen auf die TX-RX Kommunikation haben. Wir sind dann nochmal geflogen und hatten wieder wirre Flugzustände. Das reichte, wir sind dann auf den Platz und der MK flog wieder völlig normal.Dann kam Regen und das wars dann für den Sonntag.
Vorhaben für die Woche: Ohne Durchblick bei den Parametern wirds nix. Also Parameter verstehen lernen!
4 +5 ter Flug
Hatten beim 4 ten Flug das berühmete Zittern, das jetzt nach Einspielung der Brushless Ctrl Firmware 0.37 verschwunden ist. Wir haben leider jedesmal böigen Wind gehabt und konnten so nur annähernd die richtigen Werte erfliegen.Alle drei Grundsettings lassen sich hervoragend fliegen und es stimmt absolut, dass man damit problemlos zurechtkommt, wenn man kein Fluganfänger ist. Wir haben dann mal am Hauptregler I Anteil den Wert auf 20 gesetzt, was sich bei Wind als guter Wert herausgestellt hat.Bei Throttle up down giert der MK auch nicht mehr. Experimente mit der Höhenregelung haben wir abgebrochen weil die Böen den MK immer wieder beeinträchtigt haben.Noch fliegen wir den MK mit großer Vorsicht: hoovern geht perfekt, und läßt sich im Zentimeterbereich realisieren! Man kann ihn wie in Zeitlupe fliegen, was ja gerade für Kameraflüge ideal ist. An die rasanteren Sachen gehen wir erst ran, wenn wir ihn wirklich kennen. Wir werden sicher bald einen zweiten MK bauen.Wir sind unheilbar mit dem MK Virus infiziert!Die schönste Vireninfektion die ich je hatte. Tipp am Rande: Unbedingt ne Tabelle mit allen Parametern anlegen (Excel) für die drei Grundsettings und ne ausgedruckte Parameter Definitionsliste mit zum Fliegen nehmen. Das hilft sehr bei den Settingexperimenten.
6ter Flug
Wir haben uns mindestens einen Motor (EK5-0002B) ruiniert, weil wir die Staubbelastung die hier im trockenen heißen Koh Samui auftritt unterschätzt haben! Also nix mit Parameterfliegen gewesen. Der MK war mit dem schwächelnden Motor nicht zu fliegen. Außerdem ist unser provisorisches Landegestell viel zu niedrig gewesen, so dass die Motoren ordentlich Staub und Dreck abgekriegt haben.Aus Schaden wird man klug. Neue Motoren und ein zweiter MK sind bestellt. Diesmal wirds ein Standard MK mit 40 cm Achsen.(MK40-Rahmenset)Sind dann halt DF geflogen. Bernd hat Kurvenfliegen geübt und ich 90 Grad Seitenflug. War sehr windig und so schlecht fliegt der DF nun auch wieder nicht, wenn mal alles funktioniert.Ich muß noch "nose in" Fliegen lernen und Kurven hab ich mich gestern bei dem Wind nicht zu fliegen getraut. Nachtrag 1: Nach Tagen der Suche ist es uns gelungen Alurohr für ein neues Landegestell aufzutreiben.Hat zwar 9 mm Durchmesser aber was dünneres gibts nicht auf der Insel.Freue mich schon auf den zweiten MK. Nachtrag 2:Kein Motorschaden sondern Kabelbruch an einem der Stecker des hinteren eSky Motors. Wir überprüfen jetzt alle Stecker an den Motoren, da wurde echt mit Lötzinn gespart. Das mühsam gefundene Alurohr ist leider viel zu dünnwandig. Wir kehren jetzt zu CFK Rohren zurück und versuchen Drachenbau Verbinder aufzutreiben.Hab mir nen PC nach Hause geholt (bin sonst Mac User) um mit FMS Kurven zu üben. Morgen gehts wieder mit dem MK weiter!
29.02.08 Die Vermutungen beim Flug Nr 6 waren alle falsch! Gier Gyro kaputt und Kabelbruch an einem Motor waren die Gründe! Derzeit ist Flugpause mit ALF I (Alfons der Viertelvorzwölfte) weil ein Gyro, der für Gier, seinen Geist aufgegeben hat. Neue Gyros kommen. In der Zwischenzeit bauen wir an ALF II und das wird ein 40 iger Standard MK. Dann gehts bald auch weiter mit den Parametersachen. Noch was: Wer FMS-Sim fliegt und Anfänger ist sollte sich auch mal die DF Version aus dem Netz ziehen,die ist zwar weniger empfindlich was die Sticks betrifft, hilft aber Anfängern mehr Zeit zu haben die Basics zu lernen: http://home.comcast.net/~scarzvanetten/fms.htm
mächtig nach unten scrollen dann findet Ihr die files!
15.03.08
So beide MKs fliegen ausgezeichnet. Bei ALF I wars der Gier Gyro, der uns Probleme gemacht hat. (Wir haben ihn schlampig behandelt und Bernd hat ihn festgeklebt nix good!) ALF II hatte Problme mit einem BL Regler. Wir wissen nicht, warum der nicht mehr funktioniert. Egal.Alles gewechselt und geflogen. Ich hab immer noch Muffen vor den MK Teilen, aber man kann durch die Angst hindurch fliegen! Das Parametererfliegen findet bald statt, jetzt gewöhnen wir uns erst mal an die standard Flugeigenschaften.
22.03.08
ALF I hat jetzt neue Motoren bekommen.Die alten Eskys klangen komisch.Unsere Landegestelle sind soweit fertig und sollen erst mal als Provisorium dienen, um endlich auch eine Kamera unter die ALFs hängen zu können.Das Wetter bessert sich langsam Richtung heiß und windstill, womit wir dann auch zu dem ominösen Parameterfliegen kommen können.Ich übe derzeit mit ALF II langsam fliegen und finde es garnicht so einfach, ihn dabei auf Höhe zu halten und kontrolliert langsame Manöver zu fliegen.(Parameter ändern!) Heizen geht natürlich prima! Was noch ansteht: Neue TX, Lipos kaufen, Kameragestell fertig bauen, Bilder/Filme online stellen sowie Testflüge mit einer wireles Kamera. Wir wollen damit herausfinden ob Dämpfungen bei der Kameraaufhängung nötig sind, oder der MK so ruhig fliegt, dass wir darauf verzichten können. Ich habe hier bisher völlig vergessen zu erwähnen, dass wir Luftaufnahmen von Hotels, Resorts, Ferienhäusern und Grundstücken im Kundenauftrag erstellen wollen. Unser Ziel ist es in 2-3 Monaten soweit zu sein, um endlich Spaß mit Geschäft zu verbinden.
April Flüge und Sonstiges
Hab mich 1 Woche mit ner neuen TX rumgeschlagen: JR 9X II ! Ist wohl baugleich, was die Hardware betrifft, mit Graupner/JR MX 22, aber leider mal wieder ein kompliziertes Stück Software. Ok seit gestern Nacht (21.04.08) hab ich das Ding jetzt für den ALF II richtig eingestellt. ALF I fliegt ordentlich, wir sind nicht so ganz glücklich mit dem Frame. Bernd will jetzt noch nen MK ordern, sobald es wieder Stoff beim H&I Dealer gibt 
Ich hab mich in Klausur begeben mit ALF II und spiele an Parametersettings rum. Ich muss bei ALF II noch alle Kabel und Lötstellen prüfen, weil er so rumzuckt, erst auf der Roll Achse und jetzt auch auf Nick. Ist ne Zicke im Moment. Wenn alle Lötstellen und Kabelverbindungen ok sind, und ich da nix finde, werde ich noch mehr an den Parametern rumschrauben. Hauptproblem neben dem Nick/Roll Zicken ist ihn auf Höhe zu halten.SEHR UNRUHIG! Immer noch viele Worte und keine Bilder oder gar Filme. Kommt ich geb mein Indianerehrenwort!
ALF II Tagebuch: Immer noch Schiss vor ner Kurve! Ansonsten werde ich ruhiger und flieg im Wohnzimmer rum, zum Parametertesten (Basics); es geht, auch wenn ich dabei bestimmt aussehe wie ein Autist. Es guckt ja dabei keiner zu, also was solls. Am Freitag kommt ein Nitrohelimensch mit auf unseren Sportplatz. Mal sehen wie die Nitrojungs drauf sind.
26 April Crash!!!
Also die Dinger fliegen so gut, dass es egal ist, wenn man mal über die Stränge schlägt, und 2 Props crashed! Egal, es hat so viel Spaß heute und gestern gemacht: stabiles System, man kann auf den Flugerfahrungen der letzten Woche aufbauen und es wird ein immer besserers Mensch-Maschine System. Gut so!Beim Draganfly Savs bin ich fast (hihi)noch gestorben, wenn was schief ging, jetzt prüfe ich die Settings (Hard-und Software) und fliege wieder. Wir fliegen Parameter und wenn jemand seine Settings posten möchte, hier ein Link wo man das tun kann, wenn man einen Google E-Mailaccount hat:
http://spreadsheets.google.com/ccc?key=phWJiDCMhGNRMXcm6wKR0FA&hl=en
Könnte ich dann später in mühsamer Handarbeit in die Wiki Tabellenmurxerei einarbeiten.
Heute 27.04.08 gehts wieder raus, wir erkunden neue "locations", wie das hier heißt, und machen Filmchen.Es scheint die Sonne und der Wind ist hoffentlich gnädig mit uns.
27 April NO Crash!!!
Alf II hat den Absturz gut überstanden. Fliegt wie ne Eins!Haben einige neu Plätze gefunden. War heute viel Wind NO PARMETERGEDÖNS! Egal fliegt aus so gut. Sichtprobleme vorne,hinten bleiben. Ich hab ne Idee, mal sehen was rauskommt. Ich werde berichten auch wenns Quatsch war. Vorhaben: Immer noch Kurve fliegen und sich Zeit nehmen! Muss mal ein bischen runter von der MK Sucht. 4 Tage ohne MK Fliegen! Freitag gehts weiter.