FC-Code
- X-Formation
Heading Hold via Poti & serial command an / aus
Settings auswahl via Poti & serial command ( in der Luft )
Potis analog Sticks via ExternalCommand ( Ziel z.B. Kammerasteuerung via Riddim )
- starten der Motoren / initialisierung via Serial Command
Serielle Anbindung ActDSL Empfänger (http://forum.mikrokopter.de/topic-5410.html), auslesen der Empfangsstärke über die letzten 15 Minuten
- Mode der Fernbedienung über die Settings einstellbar (für die alten Mode-4, Mode-1 Hasen)
- Erweiterung des I²C für mehr Props (Hexa, Octo,...)
Navi Code
- Makefile fuer GCC
- Position Hold bei Senderausfall
- Schreiben der aktuellen Positions / Lagedaten auf die SD Karte nach einem definierbaren Zeitabstand nach dem triggern von J16/J17 ( Ziel: verknüpfung Lage/Positionsdaten zu Bildern )
Loggen der DebugDaten auf die SD-Karte
- Rasterflug ( automatisches Abrastern eines definierten Gebietes )
- aufgaben der FC übernehmen
MK-Tool
- für andere Plattformen ( Linux / Mac ) porten
DUBwise Code
es gibt eine lange ToDo liste hier: DUBwise - aber nur einen coder mit wenig Zeit
Hardware
- Ruckelfreie Nick/Roll kompensation
- komplett einseitig (oben) bestückte FC, Giergyro oben (oder Wahlweise)
- Drucksensor in SMD und mit Schlauchnippel
- "genormter" Connector auf der FC für Gyros - einheitliche Breakout/Adapterplatine für versch. Gyros (Melexsis, ST, ...)
- Bremse für die BL-CTL
Dokumentation
- übersetzung ins englische weiter vorran treiben
- übersetzung einiger Seiten ins Deutsche ( z.B. DUBwise page )
Protokoll auf der seriellen Schnittstelle dokumentieren ( angefangen in CategoryCoding )
- Schnellere Anpassung der Wiki-Texte bei Hardware-Änderungen
- vollständige Doku zum Download (PDF?), zum an-die-Werkbank-pinnen
Illustration
- Aufkleber, Aufnäher, sonstiges im Shop