Kanäle |
Kanäle
Die FlightCtrl kann bis zu 12 Kanäle vom Sender verarbeiten.
Die vom Sender übertragenen Kanäle können in dieser Ansicht überprüft und den MikroKopter-Funktionen zugeordnet werden.
Zur Steuerung des Kopters werden 4 Kanäle benötigt: GAS, GIER, NICK, ROLL
Empfängerwahl
Zuerst sollte hier der verwendete Empfänger ausgewählt werden.
Es stehen zur Auswahl:
Multisignal (PPM)
Standardempfänger (z.B. beim Empfänger ACT DSL4 top, 2.4GHz-Empfänger R6107SP)
(Anschluss an PPM-Eingang der FlightCtrl)
Spektrum Satellit
2.4GHz Satellit-Empfänger von Spektrum
(Anschluss an die 2te serielle Schnittstelle der FlightCtrl)
Spektrum Satellit (HIRES)
2.4GHz Satellit-Empfänger mit hoher Auflösung von Spektrum (2048) (z.B. DSX7, DX8, DSX9, DSX12)
(Anschluss an die 2te serielle Schnittstelle der FlightCtrl)
Spektrum Satellit (LowRES)
2.4GHz Satellit-Empfänger niedriger Auflösung (512) (wird z.B. bei einigen Einsteckmodulen verwendet)
(Anschluss an die 2te serielle Schnittstelle der FlightCtrl)
Jeti Satellit
2.4GHz Jeti Satellit (z.B. RMK2)
Mit dieser Einstellung wird zusätzlich die Ausgabe der Telemetrie aktiviert.
Angezeigt wird die Telemetrie an der Jeti Box.
(Anschluss an PPM-Eingang der FlightCtrl + Anschluss Datenkanal (Telemetrie) an Rx / 2te serielle Schnittstelle der FlightCtrl)
ACT DSL
Anschluss eines ACT DSL Signals an 2ter serielle Schnittstelle der FlightCtrl
Graupner HoTT
2.4GHz Graupner HoTT Empfänger (z.B. GR-12, GR-16, GR-24)
Mit dieser Einstellung wird zusätzlich die Ausgabe der Telemetrie aktiviert.
Angezeigt wird die Telemetrie im Display des Senders.
(Anschluss an PPM-Eingang der FlightCtrl + Anschluss Datenkanal (Telemetrie) an Rx / 2te serielle Schnittstelle der FlightCtrl)
Futaba S.BUS
2.4GHz Futaba S.BUS Empfänger
Um einen S.BUS Empfänger an die FlightCtrl anzuschließen, wird ein Signalinverter benötigt (Shoplink).
(Anschluss an die 2te serielle Schnittstelle der FlightCtrl)
Benutzer
- Frei für Programmierer.
(Wie die Empfänger angeschlossen werden, ist hier beschrieben: Receiver)
Kanalfunktion vom Sender
Je nach verwendetem Sender/Empfänger kann eine unterschiedliche Anzahl an Kanälen genutzt werden. (Siehe Sender)
Ist der Empfänger richtig an die FlightCtrl angeschlossen und der Sender eingeschaltet, kann hier die Funktion der einzelnen Kanäle überprüft werden.
Unter der Grafik wird der jeweilige Kanal (1-12) angezeigt. Bewegt man nun die Sticks oder schaltet die Schalter am Sender ändern sich die dazugehörigen Werte
der grafischen Balken und die Werte der einzelnen Kanäle darüber.
(0 = unten / 127 = mitte / 254 = oben).
Kanäle zuordnen
Jedem Kanal kann jetzt eine Funktion / POTI zugeteilt werden.
Die ersten 4 Kanäle sind für Mode2 voreingestellt:
- GAS (Kanal 1)
- GIER (Kanal 4)
- NICK (Kanal 3)
- ROLL (Kanal 2)
Hat der verwendete Sender mehr als 4 Kanäle, können diese nach belieben den POTI1-8 zugeordnet werden:
Mit einem "klick" auf das nach unten gerichtete Dreieck, können die Kanäle frei den POTI zugeteilt werden:
(Beispiel für POTI 7)
In der unteren POTI-Leiste wird zusätzlich die Schaltfunktion angezeigt. Diese Leiste ist unter jedem Einstellfenster sichtbar.
So kann in jedem Einstellfenster durch betätigen eines Schalters oder Drehreglers am Sender gesehen werden welcher Kanal (POTI) belegt
wurde, ohne in dieses Fenster zurück zu schalten.
Motor-Sicherheitsschalter
Hier kann ein Kanal vergeben werden, der z.B. einem freien Schalter auf dem Sender zugeordnet ist.
Hiermit kann man das Ein-/Ausschalten der Motoren sperren.
Ist der Schalter am Sender dann hierfür eingeschaltet:
- können die Motoren (wenn sie laufen) nicht ausgeschaltet werden.
- können die Motoren (wenn sie nicht laufen) nicht eingeschaltet werden.
Ist der Schalter am Sender dann hierfür ausgeschaltet:
- können die Motoren (wenn sie laufen) ausgeschaltet werden.
- können die Motoren (wenn sie nicht laufen) eingeschaltet werden.
Hiermit kann verhindert werden, dass der Kopter im Flug versehentlich ausgeschaltet wird.
Dies könnte z.B. passieren wenn der Kopter schnell sinken und dabei gedreht werden soll.
Dazu kann das Gas ganz nach unten und Gier ganz nach links gedrückt werden. Dies ist aber ja auch gleichzeitig der Befehl um die Motoren auszuschalten!
Eine Erklärung der weiteren Funktionen, wie z.B. der Seriellen Kanäle oder des WP-Event kann unter den Experteneinstellungen nachgelesen werden: Experteneinstellungen