Abgleich der Gyro-Sensoren (nicht mehr erforderlich seit Hardware V1.3)

An den Ausgängen der Gyro-Verstärker (Pins 8, 7 und 1 des IC2) sollte im unbewegten Zustand eine Spannung von ca. 1,2-1,8V (idealerweise 1,5V) anliegen. Nach einem schweren Absturz oder bei ungleichmäßigen Bewegungen des MikroKopters (z.B. er nickt in eine Richtung flüssiger als in die andere) sollten die Signale kontrolliert und ggf. nachjustiert werden.

Flight-Ctrl_Bestueckung_oben.png

FC-Testpunkte.jpg

Funktion

Testpunkt

Pin an IC2

Anheben der Spannung

Absenken der Spannung

Nick

TP 4

Pin 1

R9

R29

Roll

TP 5

Pin 7

R13

R20

Gier

TP 3

Pin 8

R17

R15

Da das Ausgangssignal der Gyros werksseitig bereits leicht variiert, muss das Signal ggf. leicht justiert werden.

Richtwerte für die Widerstände zum Abgleichen

Anheben des Verstärkersignals:

Signal Wert < 0,8V : 150kOhm

Signal Wert < 1,0V : 220kOhm

Signal Wert < 1,2V : 470kOhm

Abschwächen des Verstärkersignals:

Signal Wert > 2,2V : 150kOhm

Signal Wert > 2,0V : 220kOhm

Signal Wert > 1,8V : 470kOhm

(Signal Wert = Ausgangsspannung (Offset))


Die Ausgangsspannungen der Gyros müssen nicht unbedingt nachgemessen werden. Sie lassen sich aus dem LC-Display im MK-Tool ablesen (Gyro-Sensor, Seite 5) und umrechnen. Ausgangsspannung = 3Volt / (1023/abgelesenemWert)