Wer/Was ist Lunar

Lunar wird mein Nachbau eines MikroKopter s. Er ist erstaunlich agil für sein Gewicht, doch das reicht mir noch nicht an sportlichkeit. Deswegen er bekommt demnächst einen leichteren Rahmen.

Aktueller Stand ist immer hier zu sehen.

Planung von Lunar

Der Rahmen

Open Baumarkt Frame.... Nichts anderes... niemals...

Beleuchtung

200x 0603 SMD-Leds. Je 50 Pro ausleger. Von hinten betrachtet: Grün Von Vorne betrachtet: Gelb Von Links betrachtet: Rot Von Rechts betrachtet: Blau

Angesteuert druch die ucLeds (von LordKnobi)

[Bild folgt]

Technische Daten

• CenterPlate

• 10x10mm Alu Vierkantrohre
• Hamsta-Landegestell

• 4x Brushless-Regler V1.1 SW0.37 auf der CenterPlate

• Flight-Ctrl V1.0 SW0.7irgendwas (eigene Anpassungen) (mit eigenen HW-Patchen auf V1.3g)
• 4x CR2822
• Akku: viele...
• Empfänger: Downgrade auf R700
• Sender: Graupner MC-12
• Gewicht: zu viel...
• Flugzeit mit einer Akkuladung: unbekannt

Aktueller Stand

10.1.2008 - Mikrokopter fast fertig

Heute kamen die 4 Roxxy-Motoren bei meinem Händler an, habe sie direkt vor Ort nachgemessen... Wie erwartet haben 2 von 4 einen Masseschluß. Nächste Woche sollen neue kommen...

11.1.2008 - Erste Flugeskalationen..

Die Motoren angeschlossen, montiert und erste Tests mit dem KopterTool gemacht. Sie waren auch erstaunlich erfolgreich und genügend Schub hatte ich auch. Alles lief glatt, bis ich geistesabwesend anfing, den Schub-Regler hochzuziehen (Motor sollte nur anlaufen) und mein Notebook ein Festplatten Spinup durchführte (in dieser Zeit friert der Rechner für etwa 1 Sekunde ein). Bis ich merkte, das ich mit der Maus höher bin, als ich dachte, hob auch schon der Kopter mit !!!einem!!! Motor ab, zog den LiPo hinter sich her, vollführte ein halbes Looping und bohrte sich etwa einen halben Meter seitlich in den Schreibtisch...

Ich schätze, 2 kaputte Propeller bei einem noch nicht fertigen Kopter bekommt auch nicht jeder hin...

18.1.2008 - Jungfernflug

Jetzt, wo ich 4 Motoren habe, bin ich das erste mal geflogen. Erfahrung aus dem Simulator habe ich etwas, da ist auf der Stelle schweben (2x2 Meter und Höhe halten) absolut kein Problem. Ein Vollgas und auf ca 10 Meter hoch und langsam runterschweben durfte es auch schon sein

Aber was alle sagen, und was ich nicht glauben wollte: Alle sagen, das ein Simulator nicht realistisch ist, weil er die Gefahr nicht simulieren kann. Diesen Satz habe ich nun Verstanden, als ich die Pumpe am Hals pochen spürte. Nach 5 Minuten Fliegen (es fing an zu Regnen) stand ich da mit richtig zittrigen Händen und einem Hochgefühl.

Jetzt warte ich auf besser Wetter...

22.1.2008 - Nachtfliegen

Heute nacht war ich zusammen mit Turbo-Copter in den Wiesen bei Vollmond unterwegs. In einem Anflug von Mut, Überheblichkeit und Neugier habe ich die Loopingfunktion aktiviert, und siehe da: Er loopt wunderbar... Es ist unglaublich, was die Software da drinnen leistet. Es ist unglaublich, wie der am Himmel zucken kann Ich bin einfach nur begeistert, wie unkompliziert das alles Funktionieren kann - Und wie kompliziert es werden kann (schiele dabei auf TurboCopter ... )

26.1.2008 - Absturz

Wieder Gruppenfliegen in Gießen. Ein Ausweichversuch löste die Loopingfunktion aus und wegen zu nahem Boden, legte er sich Kopfüber in die Weise. Resultat: Ein kaputter Propeller und 1 wackliger Gyro. Ob er nur eine angeknackste Lötstelle hat (SMD-Mist ), oder die innereien einen Wackler haben, wird sich zeigen.

9.2.2008 - Zwischenstand

Der Gyro lebt immer noch, auch nach etwas unsanften aufsetzern... Schweben klappt einwandfrei, um mich rumfliegen auch super. Richtig weit mit vollgas noch oben und/oder vorne/zur Seite klappt auch super. Den Marschflug habe ich nun das eine oder andere mal probiert, ist auch kein Problem.

Das Nasefliegen macht mir da schon mehr Probleme. 90° verdreht klappt gut, 120° geht auch, aber da bin ich mir sehr unsicher und ich bekomme wacklige Beine. Aber ich bin geduldig und übe fleißig weiter... Da fällt mir auf - Es scheint draußen die Sonne

26.2.2008 - 40 Akkuladungen und ein böser Absturz

Ein Flugtag in Dieburg (Dieburg Destruction Derby) lies mich auch unsanft auf den Boden fallen. Nach dieversen Loopings war mein Kopter zu weit weg und nicht mehr gerade in der Luft. Hinzu kamen noch dieverse Empfangsausfälle, so das ich in etwa 2 Meter höhe die Motoren abgeschaltet habe. Dabei musste der Kopter ziemlich flott unterwegs gewesen sein Ein komplett verbogener Rahmen... Elektronik ist heil geblieben... Mit Steinen wieder gerade geklopft und schon gings weiter Aktuell bin ich dabei, achten zu fliegen...

16.3.2008 - 51 Akkus und 4 Kaputte Shunts

Heute war ich auf der Wiese fliegen und machte freudig Loopings. Nach dem Akkuwechsel versuchte ich einen weiteren Looping, jedoch drehte er weiter und weiter. Mit ausgeschalteten Motoren klatschte er in die einzigste Pfütze weit und breit und tauchte Kopfüber ca 15cm ein. Als ich ankam zischte es bereits und auf wieder auf dem Arbeitstisch angekommen, zeigte sich: 4 Shunts weg und auf allen Reglern hat je 1 Fet-Pärchen ein Schluß. Das macht die Ursachenforschung sehr schwer... Jetzt wird erst einmal gewartet, bis die neuen Fets kommen...

22.3.2008 - Ersatzteile gekommen

Shunt ist wieder geflickt, neue Fets sind drauf, Kondensatoren gewechselt, Transistoren getauscht. Vollgastests über 3 Minuten zeigten eine leichte Erwärmung. Ich habe die Regler als "repariert" definiert und bin gleich eine Stunde ins Feld gefahren. Flog wieder super, nur Loopings habe ich diesmal nicht versucht....

22.02.2009 - Zwischenbericht

Fliegen geht prima. Loopings im HeadingHold oder im nomalen Mode OHNE eingeschaltete Loopings. Habe viele Chinaböller, einiges Umgebaut... Basteln ist toll

Kontakt

Zu erreichen:

Per ICQ: 231-726-058

Per Email: naldorus[at]web[punkt]de

• KategorieNachbauten