Einleitung
Vor allem die SMD-Gyros ENC-03R der Marke Murata scheinen spürbare Bauteiltoleranzen zu haben. Das betrifft den Offsetabgleich und die Temperaturdrift. Es kann sogar vorkommen, dass bei starken Temperaturänderungen die Fernsteuerungstrimmung nicht mehr ausreicht. In diesem Fall muss man landen und nochmals neu kalibrieren. Die Gyros von Melexis sind durch ihre andere Bauart weniger stoßempfindlich und temperaturkompensiert.
Vergleich mit den zu den Murata ENC-03
- Vorteile:
- stoßunempfindlicher
- temperaturstabiler
- akzeptablerer Signalpegel 6,7mV/°/s
- die Muratas haben nur 0,67mV/°/s
- kein Abgleich der "1,5V" mehr notwendig
- langlebiger
- gut lötbar
- Nachteile:
- etwas teuer
- extra Leiterplatten werden benötigt
Technische Daten
Betriebsspannung |
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5V |
Output full scale |
|
4V |
Full Scale Range |
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±300grad/s |
Scale Factor drift |
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-+5% (-40...+85C) |
Zero Rate Output |
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2.5V |
Bandwidth (-3 dB) |
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75 Hz |
Resonance Frequency |
|
8.2 KHz |
Sensorbrücke (um die 3 Murata-Gyros komplett zu ersetzen)
Einbau
Bestückung einer FC, an die die SensorBrücke angeschlossen werden soll:
Kursiv aufgelistete Teile befinden sich auf der Unterseite
Menge |
Reichelt-Best.Nr. |
Hinweis |
Teil |
Name |
|
1 |
ATMEGA 644-20 AU |
für FlightCtrl V1.0 |
AVR-RISC-Controller |
IC1 |
|
1 |
ATMEGA 644P-20 AU |
für FlightCtrl V1.1 |
AVR-RISC-Controller |
IC1 |
|
1 |
TS 914 I SMD |
Markierung beachten / Siehe FAQ: Wo Pin1? |
Rail to Rail Op-Amp |
IC2 |
|
5 |
NPO-G0805 22P |
|
Kondensator |
C1, C2, C28, C29,C30 |
|
5 |
X7R-G0805 22N |
Entfallen bei MLX |
Kondensator |
C9, C15, C17 |
|
5 |
X7R-G0805 22N |
|
Kondensator |
C31, C27 |
|
17 |
X7R-G0805 100N |
|
Kondensator |
C5, C6, C8, C12, C13, C16, C18, C19, C20, C21, C11, C22, C14, C23, C24, C25, C26 |
|
5 |
SMD-0805 1,00K |
|
SMD-Chip-Widerstand |
R2, R5, R6, R7, R4 |
|
5 |
SMD-0805 100 |
|
SMD-Chip-Widerstand |
R24, R27, R28, R32, R33 |
|
5 |
SMD-0805 10,0K |
Entfallen bei MLX |
SMD-Chip-Widerstand |
R8, R12, R16 |
|
5 |
SMD-0805 10,0K |
|
SMD-Chip-Widerstand |
R1, R3 |
|
1 |
SMD-0805 100K |
|
SMD-Chip-Widerstand |
R11 |
|
3 |
0 Ohm |
MLX Änderung |
SMD-Chip-Widerstand |
R10, R14, R18 |
|
1 |
SMD-0805 220K |
|
SMD-Chip-Widerstand |
R26 |
|
1 |
SMD-0805 2,20K |
|
SMD-Chip-Widerstand |
R25 |
|
1 |
SMD-0805 6,80K |
|
SMD-Chip-Widerstand |
R21 |
|
3 |
SMD-0805 18,0K |
|
SMD-Chip-Widerstand |
R22, R30, R31 |
|
1 |
SMD-0805 680 |
|
SMD-Chip-Widerstand |
R19 |
|
1 |
SMD-LED 0805 GN |
Pfeil auf der Unterseite |
CHIP-Leuchtdiode grün |
LED1 |
|
1 |
SMD-LED 0805 RT |
Pfeil auf der Unterseite |
CHIP-Leuchtdiode rot |
LED2 |
|
2 |
BC 817-25 SMD |
Richtung beachten |
CHIP-Transistor |
T1, T2 |
|
1 |
LQH3C 100µ |
|
SMD-Induktivität |
L1 |
|
1 |
-- |
Überbrücken |
entfällt |
C3 |
|
1 |
1N4001 |
Markierung beachten! nur FC 1.0 |
Diode |
D1 |
|
1 |
SMD 1N4001 |
Markierung beachten! nur FC 1.1 |
Diode |
D2 |
|
1 |
20,0000-HC49U-S |
|
Standardquarz 20,0MHz |
Q1 |
|
1 |
LP 2950 ACZ3,0 |
Markierung beachten |
Spannungsregler +3,0V |
IC5 |
|
1 |
µA 7805 |
Markierung beachten |
Spannungsregler |
IC4 |
|
2 |
RAD 330/16 |
Polarität beachten |
Elektrolytkondensator |
C7, C10 |
|
1 |
MS 500F |
Seitlich einlöten |
Kippschalter, 2-polig |
SW1 ggf. Drahtreste der Diode zusätzlich verwenden |
|
1 |
SL 2X10G 2,54 |
In 2*3 und 2*5 zerlegen |
Stiftleiste |
SV1, SV5 |
|
1 |
SUMMER TDB 05 |
Polarität: Plus zum Platinenrand |
Summer |
SP1 |
|
Sensoren |
|
||||
1 |
LIS3L02AS4 |
|
Beschleunigungssensor |
IC3 |
|
2 |
ENC-03JA oder ENC-03JB |
Entfallen bei MLX |
Gyros Nick und Roll |
GY_N, GY_R |
|
1 |
ENC-03JA |
Entfallen bei MLX |
Gyros Gier |
GY_G |
|
Optional für Höhenregelung |
|
||||
1 |
MPX 4115A |
Metallseite zur Platine |
Motorola-Drucksensor |
V1 |
|
1 |
1uF SMD1206 |
Leider nicht bei Reichelt verfügbar, Conrad Best.-Nr. 445475-62 alternativ: |
Z5U-5 1,0µ (bedrahtet) |
C4 |
|
Widerstände zum Abgleich der Gyro-Signale |
Entfallen bei MLX |
R9, R13, R17 bzw. R15, R20, R29 |
|||
3 |
SMD-0805 470K |
Siehe Beschreibung zur Inbetriebnahme |
SMD-Chip-Widerstand |
|
|
3 |
SMD-0805 150K |
Siehe Beschreibung zur Inbetriebnahme |
SMD-Chip-Widerstand |
|
|
3 |
SMD-0805 220K |
Siehe Beschreibung zur Inbetriebnahme |
SMD-Chip-Widerstand |
|
|
Dann wird die SensorBrücke mit +5V und GND versorgt und die Signalleitungen werden an Pin4 des für die normalen Gyros vorgesehenen Platzes angeschlossen. Welches Pin4 ist, kann man hier erkennen:
Die Signalausgänge der SensorBrücke sind folgendermaßen belegt:
1->Gier
2->Nick
3->Roll
Angepasste Settings
![/!\](/moin_static192/mk-style/img/alert.png "/!\"){kind=small}
ToDo: hier gibt es noch etwas zu tun
Weitere Infos