ToDo: Dann man los - hier muss noch Inhalt rein ...

Vor dem Bau / Wie bereite ich mich vor?

Wann gibt es die aktuelle Platine unbestückt?

• Die aktuellsten Platinen gibt es immer erst in unbestückter Form wenn der Vorgänger aufgebraucht worden ist.

Wieviel kostet ein MikroKopter?

• Der Gesamtpreis für einen MikroKopter ist von diversen Umständen abhängig (bereits bestehende Ausrüstung, verwendete Komponenten, ...) und ist so sehr individuell. Ein Preis irgendwo zwischen 450–750 EUR ist realistisch. Beachtet hier auch die Versicherung. Man kann es nicht oft genug erwähnen!

Kennt vielleicht jemand ein vergleichbares Projekt, das noch günstiger zu verwirklichen ist?

• Derzeit ist keine vergleichbares Projekt günstiger. Wenn doch, wäre eine Mitteilung sehr nett.

Was brauche ich alles?

• Wenn man alles selber lötet und baut:

• Einen geregelten Lötkolben mit einer feinen Spitze, Lötzinn, Entlötlitze und Geduld. Dann noch etwas Handwerkliches Geschick für den Rahmen.

• Alternative kann man alles vorgefertigt im Shop erwerben. Das spart natürlich Zeit und verringert die Fehlerquote.

Wie geht das mit dem Löten? Löt-tipps

• Hier gibt es gute Informationen...

Wie geht das Entlöten von Bauteilen?

• Für Anfänger sei gesagt: Am besten die Beinchen des IC (Widerstandes, Diode, whatever) mit einer kleinen Zange abzwicken.
• Dann die Beinchen unter Zuhilfenahme von Entlötlitze oder einer Entlöt-Saug-Pumpe auslöten.
• Hilfreich ist es auch,die Lötstelle zunächst durch Zugabe von frischem Lötzinn oder auch Flussmittel zu "aktivieren".
• Bei der Methode ist die Gefahr irgendetwas anderes zu beschädigen als das Bauteil welches man anvisiert hat am geringsten.

• Klar gibt es, vor allem bei ICs und SMD Teilen, andere Methoden, aber das wissen die, die hier nicht lesen müssen

SMD Bauteile auszulöten ist schon etwas schwieriger. Bei Chips gibt es zwei Möglichkeiten. Man kann mit einem scharfen Cuttermesser die Beinchen entlang des Gehäuses durchschneiden. Hierbei muss man sehr vorsichtig sein, weil man auch Leiterbahnen, die sich unter dem Chip befinden, verletzen kann. Anschliessend lötet man mit Hilfe von Entlötlitze die Beinchen weg. Eine bessere Methode ist das Entlöten mit Heißluft. Dabei wird der gesamte Chip erhitzt, bis das gesamte Lot an den Beinchen flüssig ist. Dann nimmt man ihn mit einer Pinzette ab. SMD-Käfer (Widerstände, Kondensatoren) erhitzt man komplett mit einem Lötkolben oder Heißluft, bis sie sich entfernen lassen.

Was wiegt der MikroKopter?

• Da jeder seinen Rahmen selbst gestalten kann, gibt es kein Einheitsgewicht. Mit einem Alu-Kreuz als Rahmen wiegt ein einfachter Kopter ca. 500g (ohne Akku). Mehr dazu im Artikel Rahmenbau.

Wie groß ist der MikroKopter?

• Auch das hängt vom Rahmen ab. Weit verbreitet sind Größen um 45 cm bei einem 10-Zoll-Propeller. Auch hier mehr dazu: Rahmenbau.

Welches Gewicht kann der MikroKopter tragen?

• Eine Digitalkamera (250g) ist kein Problem. Mehr geht auch, aber die Flugzeit sinkt dann entsprechend ... (da helfen dann andere Motoren, Akkus ...) Es sollte aber immer bedacht werden: Je mehr Gewicht in der Luft, desto härter die Landung!

• Test mit den guenstigen Esky EK5-0002B haben gezeigt das ein kleiner MK mit diesen Motoren und EPP1045 Props auch 1,25kg Payload aufnimmt und fliegt. Aber das fliegen hat schon fast nichtsmehr mit MK-Fliegen zu tun...

Wie lange hält der Akku?

• Das hängt von Faktoren wie Akkukapazität, Motorisierung, Abfluggewicht und Flugweise ab. Bei ruhigem Schweben mit einem 650g-Kopter und den verbreiteten ROXXY2824-34-Motoren hält ein 2000mAh-Akku ca. 20 Minuten.

Wie hoch/weit fliegt der denn so?

• Bis der Empfänger keinen Empfang oder der Akku keinen Saft mehr hat. Oder die Luft so dünn wird das er keinen Auftrieb mehr erzeugen kann. Allerdings wird man nie soweit fliegen, da man

• den Kopter dann eh nicht mehr sieht.

Ich hab schon eine Fernsteuerung / einen Sender, kann ich den Nutzen?

• Du brauchst mindestens vier Kanäle, wenn dein Sendern diese hat, du einen Empfaenger ansprechen kannst der ein Summensignal ausgibt und du in deinem Land auf einer zulässigen Frequenz für Flugmodelle sendest spricht erseinmal nichts dagegen.

Welche Empfänger kann ich nutzen?

• RC-Empfänger bietet eine Liste bisher erfolgreich getesteter Empfänger und Hinweise zur Modifikation um an das Summensignal heranzukommen.

Akkus, Lipos und was ist ein Balancer? Gehen evtl auch 4 Zellen (14,8V)?

• Lithium-Ionen Polymer-Akkumulator siehe: LiPo

Ich habe eine BLCtrl geflasht - ohne Fehler. Trotzdem leuchten beide LEDs

• Wenn der Regler nicht am i2c Bus hängt, leuchten beide LEDs konstant.

Woher bekomm ich die Teile?

• MK-Shop, Baumarkt, Reichelt, lipoly, Conrad, Farnell etc... Je nach Bauteil sehr unterschiedlich. Wenn etwas trotz Google nicht in Deiner Nähe aufzutreiben sein sollte, dann frag im Forum oder im Wiki nach, günstige Quellen für Bauteile sind immer gerne gesehen. Eine gute Übersicht findest du hier unter Bezugsquellen.

Kann ich vorher Testfliegen? / Simulator am PC?

• Wer eine Fernsteuerung hat, die schon einen Lehrer-Schüler Anschluß hat kann diesen sehr leicht an seinen PC anschließen und Üben. Für den freien FMS gibt es mittlerweile einige Quadrokopter Modelle.

  • MicroDrone Modell das sich entfernt ähnlich fliegt wie ein Mikrokopter.

  • http://jnaudin.free.fr/uav/qro/qrov21sim.htm

Ich bin neu hier, lese aber seit circa einem Monat im Forum und Wiki und hab trotzdem noch Fragen!

• Wenn du wirklich aufmerksam gelesen hast und trotz Suchfunktion noch offene Fragen hast, dann wende dich bitte mit einem neuen Beitrag ans Forum oder frage im Chat.

Ich finde mich im Wiki nicht zurecht, Tipps?

• TitelIndex hat eine Alphabetische Übersicht der Themen. WortIndex Listet verlinkte Worte auf. Diese beiden Seiten zusammen mit AktuelleÄnderungen und der Suchfunktion sollten einen ans Ziel bringen.

Ich hab mir eine Frage beantwortet und möchte meine Antwort allen zukommen lassen, geht das?

• Klar, trag sie hier ins Wiki ein. Am besten, so wie DU sie gefunden hättest. Dann hilfst du den meisten Neulingen sicher mehr als wenn die Alteingesessenen ein Fachchinesisch von sich geben nach dem kein Neuling suchen wuerde.
• Wenn du was ins Wiki gestellt hast, wird es auch bereitwillig korrekturgelesen.

Beim Bau

Elektronik Grundkenntnisse

• Spätestens wenn Ihr anfangt einen MK zu bauen, dann sollten euch folgende grundliegende Sachen klar sein

Plus, Minus, Masse, GND und die Farben

• Wer keine Ahnung hat, was der Kram heissen soll merke sich soviel (verallgemeinerte, gaengige Faustregeln fuer Leute die von Null ne Ahnung haben!):
• Rot ^= + / Plus
• Schwarz ^= - / Minus / Masse / GND (GND nur bedingt, vereinfacht aber schon irgendwie so)

• Rot und Schwarz zusammen => Nicht Gut! (ausser man weiss was man tut, Serienschaltung etc...)

• Am besten man haelt sich an solche stillen Konventionen, das erleichtert anderen die Fehlersuche allgemein. Wenn ihr nur einfarbige Kabel nehmt oder Schwarz als Plus und Rot als Minus, dann wirds schwer zu helfen.

Akkus, Zellen, Spannungen, mAh, Volt

• Akkus speichern Strom. Grob gesagt. Die Spannung wird in Volt (V) angegeben. Stromstärke wird in Ampere (A) angegeben.

• Es gibt als gebraeuchlichste Typen hier rund um den MK: NiCd, NiMh, LiPo

• Zu LiPo gibts nen Wiki Artikel, pro Zelle ~3,7V

• Zu NiCd und NiMh sei nur gesagt: Sie gehoeren evtl in den Sender, aber sind zu schwer zum fliegen, lieber LiPo nehmen. Pro Zelle ~ 1,2V (gibt auch hochvoltige mit 1,5... sind aber eher Selten in Standard Akku Packs). Fuer einen 8Zelligen NiCd- oder NiMh Akku ergibt sich also ca 9,6V als Nennspannung. Das ganze gilt auch andersherum. Wer nen 9,6V Akku hat und wissen will wieviele Zellen der hat, der teile einfach grob durch 1,2 und erhalte 8 Zellen.

Gleichstrom Wechselstrom Drehstrom

• Da wir hier MKs mit Akkus betreiben ist nur Gleichstrom ersteinmal von Bedeutung. Falls jemand nen Drehstrom oder Wechselstrom Akku bauen kann, der kann sich gerne Melden, wir vermarkten das gerne.

Ich habe auf meinen Bauteiltüten 470R und 470K stehen. Was bedeutet das?

• 470R sind 470 Ohm. Das K steht für 1000 also sind es 470000 Ohm.

Wohin geht eigentlich Pin X von Bauteil Y?

• Es gibt auf FlightCtrlAnleitung ganz unten einen Schaltplan. Dieser hilft bei solchen Fragen schnell weiter. Selbiges gilt fuer die Regler auf BL-Ctrl Anleitung

Der TS 914 I SMD von Reichelt hat keinen Punkt, wo ist Pin1?

• Der Chip ist zu einer Seite hin abgeflacht/angefast, wenn man ihn vor sich legt so das die Fasung zu einem zeigt und man die Schrift lesen kann ist unten links Pin1.

• 

Wie prüfe ich ob die SMD Gyros richtig herum eingebaut wurden?

• Man verwendet einen Durchgangsprüfer (Multimeter) Stripe 1 auf Ground, Stripe 2 auf den Gyroblechdeckel. Wenn das Multimeter piepst ist der SMD Gyro korrekt eingebaut.

• Unter GyroScope findet man noch Pinout und Abmessungen.

Auf meinen FDD6637 ist die Beschriftung nicht identisch

• Die beiden FETs sind identisch

• 

Wie rum gehören die Propeller?

• ElektronikVerkabelung hat eine nette Zeichnung parat. Es ist ohne Modifikation der Software nicht möglich eine andere Anordnung zu wählen.

Die SerCon ist fertiggelötet

Wie teste ich sie?

• An ISP1 eine Brücke zwischen Pin 3 und 8 setzen. An Pin 2 werden +5V angelegt, Pin 10 ist GND, die grüne LED sollte leuchten. Im Hyperterminal sollte man nun sofort ein Echo seiner Eingabe sehen. Ist die Brücke zwischen Pin 3 und 8 geöffnet, gibt es kein Echo.

• 

Sie leuchtet grün sobald ich +5V anlege, normal?

• Grün ist immer gut, auch in diesem Fall

Regler ohne FlightCtrl testen

• Man kann die BL-Ctrl auch ohne FlightCtrl testen. Hierzu gibt es folgende Möglichkeiten

• * Anschluss des Reglers direkt an einen Empfängerkanal
  • Die Regler haben einen Anschluß (J10) dafür. Einfach von einem Kanal des Empfängers das Signal drauf legen, PPM und GND anschließen und "GAS" geben. So habe ich es jedenfalls gemacht. + wird nicht angeschlossen
  • BLCtrl an die Sercon anschließen. ISP Anschluss, Jumper gezogen. Regler mit Strom versorgen und im Koptertool den Motortest benutzen. Die Regler können untereinander mit dem i2c Bus verbunden bleiben.
    • Der Regler kann so auch mit Bootloader und Software versorgt werden, hierzu muss der Jumper wieder aufgesteckt werden.

• . Forumsbeitrag zum Thema

Wo schließe ich den Servo an?

• Die Datenleitung vom Servo kommt an J7 der FlightCtrl

• Zur Strom-Versorgung des Servos möglichst nicht die 5V von der FC nehmen ( ausser bei FC1.3 mit 2. 7805 ) , da z.B. bei Blockieren des Servos ein zu hoher Strom zum Reset der FC führen kann, was meist einen Absturz zur Folge hat.

Inbetriebnahme nach dem Bau

Problem mit 3V / 5V Versorgung / Messpunkte TP1 TP2

• Sobald hier ein Fehler auftritt sofort erstmal Strom von der FC und danach ALLE Lötstellen kontrollieren. Am besten hochauflösenden Makro Aufnahmen machen oder Platinen auf den Scanner legen, in den Chat kommen und dort Posten. Forum geht natürlich auch. Mehr Augen sehen auch mehr Fehler!

• GyroAbgleich hat da nette Bilder zu.

Ich messe an den Testpunkten TP3, TP4, TP5 sich verändernde Werte.

• Bitte beachte, dass sich während der Messung die Platine nicht bewegt. Da hier die verstärkten Gyro-Signale gemessen werden, muss sich während einer Drehung hier die Spannung ändern. Kleine Änderungen können auch durch Temperaturschwankungen hervorgerufen werden. Finger und Daumen auf der Messspitze können die werte ebenso verfälschen.

Flashen der Bootloader und Firmware, woher bekommen und wie machen?

• FlightCtrlAnleitung und BL-Ctrl Anleitung beschreiben das Flashen der FlightCtrl und der BL-Ctrl. Das MikroKopterTool ist bevorzugt zu nutzen. Mit dem OnlineUpdate im Mikrokopter Tool 1.50 können die entsprechend Firmware Versionen für FlightCtrl und BL-Ctrl einfach heruntergeladen werden. Den aktuellen Stand der jeweiligen Firmware findet man unter Firmware Übersicht.

Mein Mikrokopter Tool meckert wegen:

avrdude.exe nicht gefunden. Was kann ich machen?

• Im Verzeichnis vom Mikrokopter Tool befindet sich die avrdude.exe und avrdude.conf. Bei den Eigenschaften der Verknüpfung, unter dem Reiter "Kompatibilität" das Häkchen bei Kompatibilitätsmodus: "Programm im Kompatibilitätsmodus ausführen für Windows 98 / Windows ME" setzen. Das Kopter Tool sollte nun unter Windows XP prof. laufen.

FlightCtrl kann ich mit BL-Reglern dran flashen oder?

• Das serielle Firmwareupdate geht immer. Nur zum Bootloader aufspielen sollten die i2c Leitungen getrennt werden.

Was ist der Unterschied zwischen BL-Ctrl 1.0 und 1.1

• Die Reglerversionen unterscheiden sich daran, dass auf Version 1.0 die Regleradressen via Software eingestellt werden. Es gibt für jeden Regler eine eigene Firmware/Adresse. Bei Version 1.1 werden die Adressen mit einem Lötjumper vorgegeben. Auf Version 1.1 könnten man direkt am AVR Lötbrücken setzen, dann sind die Regler absolut identisch.

Meine Flight-Ctrl gibt keinen Ton von sich obwohl sie sonst funktioniert. Woran liegt das?

• Bitte prüfe ob Du auf der Platine „C3“ überbrückt hast. Ohne diese Brücke bekommt der Summer kein Signal.
• . . Summer korrekt herum eingebaut ?

Ich hab an J3, J4, J5, J7, J16 und J17 nichts angeschlossen. Ist das Richtig?

• Ja. Das ist für Erweiterungen gedacht.
  • J3 Kanal 5
  • J4 Kanal 6
  • J5 Kanal 7
  • J7 Kanal 8
  • J16 LED 1
  • J17 LED 2

Bei mir piept es! Was bedeuten die unterschiedlichen Piep-Signale?

• Fehlersignale hat auch nochmal eine Zusammenfassung dadrueber, ansonsten:

• Am Piepen kann man die Fehlerart unterscheiden, bei alten FW versionen <.60 gibts nur ein langes Piepen, danach folgende Codes:

  1. einzelnes Piepen beim Einschalten und Kalibrieren -> Vollkommen normal, ruig bleiben, durch die Hose atmen!

  2. langsames Intervall mindestens 1 Sek -> Empfangsausfall

  3. schnelleres Intervall mindestens 1 Sek -> Akku

  4. sehr schnelles Intervall mindestens 1 Sek -> Kommunikation zu den Reglern gestört

• BL-Ctrl_Fehlerbeseitigung hilft vor allem im letzten Fall weiter.

Meine FlightCtrl blinkt

• Gründe können sein:
• i2c fehler
• Empfangsverlust
• Spannung ist zu niedrig
• ...

Einer / Mehrere meiner Motore(n) drehen falsch herum, was tun?

• Um die Drehrichtung eines beliebigen Motors zu ändern, einfach 2 der 3 Phasen tauschen. Dies muss nur einmal geschehen. Aber: Bitte beachtet das nach einem Einbau eines neuen Motors die Drehrichtung neu zu überprüfen ist!

EPP1045 - Was ist Links, was Rechts ?

• Handelt es sich bei einem rechtsdrehenden Propeller um einen, der auf dem MK montiert (Motor unter dem Prop) sich bei Draufsicht im Uhrzeigersinn dreht. Propeller hat dazu ein paar Anmerkungen.

Im Koptertool seh ich nur wirre Zeichen

• Das ist erst einmal normal, mal auf Debug klicken. Mehr dazu auch im Artikel: MikroKopterTool

Muss ich vor dem ersten Abheben etwas beachten? Preflightcheck?

• Reichweiten test, Gyrocheck, festen Sitz von Props, Mitnehmern, Rissen etc... überprüfen

Ich messe an den Gyro Testpunkten TP3, TP4 oder TP5

• Diese Testpunkte sind für die Gyros da. Dort sollte idealerweise 1,5V anliegen. Ist dieses nicht so muss das Signal angehoben oder abgesenkt werden.

• 

• Dazu müssen die Widerstände R9 (für TP4), R13 (für TP5) und R17 (für TP3) zum Anheben des Signals nachbestückt werden (je niedriger der Widerstandswert, desto höher das Ausgangssignal). Oder die Widerstände R29 (für TP4), R20 (für TP5) und R15 (für TP3) zum Absenken des Signals (je niedriger der Widerstandswert, desto niedriger das Ausgangssignal).

• Anheben des Verstärkersignals: Signal Wert < 0,8V : 150kOhm < 1,0V : 220kOhm < 1,2V : 470kOhm

• Abschwächen des Verstärkersignals: Signal Wert > 2,2V : 150kOhm > 2,0V : 220kOhm > 1,8V : 470kOhm

• Siehe auch GyroAbgleich.

Wie wähle ich die verschiedenen Settings aus?

• Ausgehend von der Standardbelegung kommt man auf Gier/Gas oben links und Nick/Roll der Setting Nummer entsprechend von links ueber oben links nach rechts fuer die 5 Settings.

Probleme beim Fliegen

Der MK zittert beim Schweben. Woran liegt das?

• Das Zittern ist an dieser Stelle erklärt.'

  • Kann aber auch an der Brushless Controllersoft liegen.

    Einfach die V 0.37 aufspielen und testen

Mein MikroKopter ist in der ROLL-Achse unkontrollierbar. Woran liegt das?

• Bitte prüfe, ob Du eventuell Regler 3 und 4 vertauscht hast. Regler 3 muss nach rechts. Eselsbrücke: Regler 3 auf 3 Uhr

Flugzeit zu kurz / Mein MK zieht zu viel Strom

• Im Forum: http://forum.mikrokopter.de/topic-571.html gibts Daten von anderen Benutzern. Wenn ihr trotz ähnlichem Setup viel mehr Strom verbraucht und entsprechend kürzere Flugzeiten habt, solltet ihr dringend die Verkabelung überprüfen.

Mein MK flippt

• Problembehebung siehe: http://forum.mikrokopter.de/topic-2005.html

Flight-Ctrl fängt beim Gas geben an zu piepsen, was nun?

• Akkuspannung zu niedrig oder Leistungsaufnahme der Motoren ist zu hoch.

Es lösen sich Schrauben an Motor, Propmitnehmer oder am Rahmen

• Die Schrauben lösen sich mit der Zeit durch die Vibrationen. Man verhindert dies mit Schraubensicherungslack oder selbstsichernde Muttern. Ein Tröpfchen auf die Schraube reicht. Beim Anziehen der Schrauben/Muttern beachten: Nach fest, kommt ab!

Giert aufschwingend, schwach, unsymmetrisch oder zu giftig

Die folgende Checklist sollte einmal kontrolliert werden:

1. alle Motoren exakt senkrecht montiert?
2. Motorlager leichtgängig? (auf Geräusch achten)
3. Vibrationen? (besonders nach Abstürzen checken)
4. Gyro in der Wirkrichtung richtig und exakt senkrecht montiert?
5. Propeller richtig montiert: V+H=rechtsdrehend; L+R=linksdrehend?
6. Sender linear ohne Mischer und 100% Servoweg?
7. Stickweg (im MK-Tool -125...0...+125) o.k.?
8. Sendertrimmung (im MK-Tool 0 bei Neutralstellung) o.k.?
9. Gyroabgleich ca. 1,5V o.k.?
10. Gyrokurve im MK-Tool möglichst symmetrisch bei 90°/s Wert ca. 600; max. ca. 1000 je nach Drehdynamik?
11. Beim Handtest ist eine leichte Gegenwirkung beim Drehen zu spüren?
12. Vor Test und Flug kalibriert?

Ich habe den MK gerade erst zusammengebaut. Beim Starten verhält er sich unkontrolliert. Sobald er etwas abhebt macht er eine Rolle oder kippt vorne/hinten über.

Prüfen, ob der Pfeil auf der Fight-Ctrl nach vorne(auf den Motor mit der Nummer 1) zeigt. Wenn dem nicht so ist Flight-Ctrl umbauen. Weitere Symptome sind vertauschte Kurven im MK-Tool wenn man den MK in der Hand bewegt (Z.B. wird nicken angezeigt, obwohl der MK gerollt wird)

Absturz oder Crash, was nun?

• Am besten vorgehen wie beim Neuaufbau. Alle Punkte zur Inbetriebnahme beachten.
• Wichtig ist: Verkabelung ueberpruefen, vorm Strom anstecken auf Kurzschluesse achten. Dann wie beim Neuaufbau weitermachen, Gyroabgleich, Linien im MK-Tool anglotzen, trockentest der Motorsteuerung und alles andere... Wie bei nem Neuaufbau. Alles andere waere Pfusch!

Addons oder: Pimp up my MK!

Ich hab eine Flight-Ctrl 1.0 und will engere Loops fliegen, geht das?

• UmbauFlightCtrl beschreibt den Umbau einer FC 1.0 auf 1.1 bezueglich der Gyro-Verstärkung.

Höhenregler / Höhensensor / Luftdrucksensor

• Häufigste Frage: Metallseite nach innen. Höhensensor sollte hier helfen. Eine Anleitung zur Inbetriebnahme wäre dort schön.

Digital Kamera

• ToDo: Wird ausgelöst über J7

Beleuchtung

• LedBeleuchtung hat sehr viel Text und hilfreiche Informationen

Bluetooth

• BluetoothModul , BT-AP10, BTAP und DUBwise sollten hier helfen.

Kompass nachrüsten. Welche gibt es und wie geht das?

CMPS03

• Dieses Modul liefert an Pin 4 einen Impuls von 1ms bis 37ms in Abhängigkeit der Himmelsrichtung. Dieser Impuls wird an der Flight Ctrl an Pin 5 (PC4 am ATMEGA) von SV1 gelegt. Die Stromversorgung kann ebenfalls von SV1 genommen werden. (+5V und GND) Im MikroKopter-Tool nicht vergessen den Kompass zu aktivieren. Der MikroKopter richtet sich nun im Flug immer in die Himmelsrichtung aus, die er beim Kalibrieren hatte. Da das Kompassmodul als 2-Achser nicht Neigungskompensiert ist, klappt dies nur mit großen Toleranzen.

MM3 - Der MircoMag 3

• Auch dieser laeuft derzeit schon dank eines user.

GPS

• siehe Artikel GPS

Ich will etwas zum Projekt beisteuer, Programmieren etc...

• SVN ist für jeden da, Quellcode schnappen und los gehts. Falls man nicht Programmieren kann ist jederzeit Hilfe im Wiki willkommen. Die Doku kann nicht gut genug werden. Siehe hierzu auch GesuchteSeiten

Wie ist das Bild auf der Startseite entstanden?

• Es entstand in einigen kreativen Stunden am 24.01.2008 im IRC. Danke an Cascade und Speedy Thread im Forum

Wie füge ich meinen MikroKopter in die Übersicht der Nachbauten ein?

• Die Vorgehensweise ist in einem kleinen Wiki Artikel zusammengefasst. Wie erstelle ich meine eigene Wiki Seite

Lizenzrechtliches und Versicherungen

Ich dachte der MikroKopter ist Open Source, warum darf ich ihn dann nicht kommerziell nutzen?

• Open Source bedeutet lediglich, dass die Quellen der Software für jeden einsehbar sind (Open Source = offene Quelle). Dieser Begriff wird oft mit anderen Lizenzierungen (z.B. GPL) verwechselt die auch eine kommerzielle Nutzung mit einschließen. Die Quellen (Flight-Ctrl , BL-Ctrl) vom MikroKopter sind also (mit Ausnahmen) im Quellcode veröffentlicht, aber eben nicht unter der GPL o.ä. Bitte die entsprechende Lizenzbemerkungen in den Archiven und Quellendateien beachten.

• . Quellcodes vom MikroKopterTool, sowie Platinendaten (z.B. Gerber oder EAGLE-Dateien) zur Herstellung der Leiterkarten sind nicht verfügbar.

Wie war das noch gleich mit Versicherungen?

• Die meisten Haftpflichtversicherungen decken Modellbau NICHT mit ab. Wenn doch sollte man die Details zum Vertrag genau prüfen! Einige Haftpflichtversicherungen beinhalten zwar Flugmodelle, dann aber oft mit der Klausel "ohne Eigenantrieb". Eine Zusatzversicherung kostet meist deutlichst unter 100EUR im Jahr und ist grundsätzlich für alle Flugmodelle Pflicht. Unabhängig von der PHV gibt es günstige Konditionen über Verbandsmitgliedschaften (niedrigere Beiträge als bei einer direkten Modellhaftpficht, wegen entsprechender Rahmenverträge. Für Deutschland sind eigentlich nur diese beiden varianten von Interesse:

Deutsche Modellsport Organisation

• www.deutsche-modellsport-organisation.de Beim DMO liegt die Grenze bei 5kg ( = zulassungsfreie Modelle gem. LuftVZO).

Deutscher Modellfliegerverband eV (DMFV)

• www.dmfv.de "Wildfliegen" nur bis 1kg möglich (II.1.b, entspricht einer U.S.-NTSB-Richtlinie), erst mit der Zusatzversicherung auch mehr.

Wo darf ich fliegen?

• Mit entsprechender Modellflughaftpflicht und Starterlaubnis des Grundstückseigentümers an vielen Orten. Es gibt je nach Versicherung diverse Einschränkungen. Bitte beachtet den minimalen Sicherheitsabstand zur Flugplätzen. Es gehört auch zum guten Anstand, nicht in der nähe von Vereinsflugplätzen einen Wildflug zu veranstalten. Die Modelle die dort in der Luft sind, sind zum größten Teil viel Arbeit gewesen. Grundsätzlich gelten die LuftVO, LuftVZO und LuftVG auch für Modellflieger! Diese kann man z.B. bei www.luftrecht-online.de einsehen.

Jemand von der Presse fragt mich, was das denn für ein Gerät ist. Was sage ich dann?

Es gibt eine Wiki Seite Mikrokopter-FAQ-Pressemappe, dort findest Du (und die Presse) zusammengefasste Informationen zum Mikrokopter

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