Neuigkeiten

Details findet ihr ab sofort in der jeweiligen Firmware Seite.

Eine Übersicht über verfügbare Firmwares gibt es hier: KategorieFirmware und KategorieBL-Firmware.

• 25.03.2008 BL-Firmware 0.41

  • BL-Ctrl 1.2 wird nun unterstützt
  • Selbsttest entschärft
  • Makefile erzeugt nun automatisch die richtigen Dateinamen

• 30.01.2008 DUBwise 0.42 released

  • Mit englischer und deutscher Ansage der aktuellen Akkuspannung
  • params_struct 4..7 ( also verfügbare FC Firmwares bis einschliesslich 0.68 )
  • Alternativ nutzbare Skins

• 22.01.2008 BL-Firmware 0.37

  • Diese Version behebt das 'Zitter'-Problem, dass von einigen MK-Fliegern beobachtet wurde.

• 09.01.2008 BL-Firmware 0.36

  • Überstrombegrenzung für die 20A-Software verbessert

• 05.01.2008 Firmware 0.68d

  • Onlineupdate für FlightCtrl und BL-Ctrl Firmware

  • bessere Stick Filterung

  • externe Steuerung für DUBwise eingebaut

• 08.12.2007 Firmware 0.67g (Betatester Version ,-) )

  • Der Hauptregler-I-Anteil wirkt jetzt nur noch auf den Winkel
  • Dynamic Stability (uns ist kein besserer Name dazu eingefallen)
  • Drift-Compensation:
  • Die Höhe wird jetzt beim Gieren wesentlich besser gehalten

  • DUBwise-Key-Control DUBwise

  • Sonstige Änderungen

• 03.11.2007 Firmware 0.66

  • Achsenkopplung
  • Loopings
  • Lageregelung verbessert
  • Drift-Kompensation
  • Drehraten Begrenzer
  • Gier
  • Anfänger Setting
  • Änderungen im Koptertool

• 30.09.2007 BL-Firmware 0.35

  • Endstufentest erweitert

• 18.09.2007 BL-Firmware 0.33

  • Endstufentest erweitert

• 26.06.2007 Flight-Ctrl-Software V0.59 Beta 1
  • Bugfix gegen Drift nach engen Kreisen

• 30.05.2007 Bootlader für Flight-Ctrl

  • nur noch einmal per ISP updaten

  • mehr : http://mikrocontroller.cco-ev.de/forum/topic-730.html

  • siehe auch MikroKopterTool

• 30.05.2007 Flight-Ctrl-Software V0.58
  • Der Pieper wird ausgeschaltet, wenn der PC Verbindung hält
  • Der Algorithmus des Höhenreglers wird nun umgangen, wenn der Schalter aus ist

  • mehr : http://mikrocontroller.cco-ev.de/forum/topic-730.html

• 24.05.2007 Flight-Ctrl-Software V0.57
  • Der Höhenregler kann nun auch mittels Schalter bedient werden
  • Bug im Gier-Algorithmus behoben
  • Kompass-Einfluss dämpfen bei Neigung
  • Man kann zwischen Kompass FIX (Richtung beim Kalibrieren) und Variabel (einstellbar per Gier) wählen
  • Der Motortest vom Kopter-Tool geht jetzt
  • Es wird das Kopter-Tool in der Version V1.42 benötigt

  • mehr : http://mikrocontroller.cco-ev.de/forum/topic-690.html

• 15.05.2007 Flight-Ctrl-Software V0.56

• 22.02.2007 BL-Firmware 0.31

  • Das I2C-Bus Protokoll wurde geändert
    • Jeder Motor wird jetzt mit einem eigenen Datensatz angesprochen
    • Aus den Motorreglern kann jetzt Strom und MaxPWM ausgelesen werden

  • Es hatte sich ein Fehler in der Umrechnung des seriellen Wertes (X-3D) eingeschlichen; das ist hier behoben. Mittels eines PC-Programms (SimTxData.exe) kann das X-3D-Protokoll simuliert und so die Motoren angefahren werden

• 02.02.2007 BL-Firmware 0.27
  • X3D-Protokoll implementiert (für eine Sonderversion des X3D mit serieller Ausgabe)

• ??.??.2007 BL-Firmware 0.25
  • Es wurden zu viele Kommutierungs-Interrupts ausgelöst

• ??.??.2007 BL-Firmware 0.23

  • Bei niedrigen PWM-Werten, kam es am Motor zu einem "Knackgeräusch" (besonders in der 16kHz-Variante).
  • Manchmal reagierte der Regler nicht gleich auf das PPM-Einschalt-Signal, wenn der Regler länger auf 0% war
  • Die Kommutierungserkennung läuft jetzt im Interrupt
  • Komponenten zur Drehzahlregelung wieder entfernt, weil sie den Code unleserlich machten. Kommt in einer späteren Version wahrscheinlich wieder rein

• 13.01.2007 BL-Firmware 0.21

  • Erste offizielle Version
  • Unterstützt I2C und PPM