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  • HottUpdate

  • Firmware-0.86

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Graupner MX-20 HoTT

Le MX-20 HoTT est un émetteur idéal pour le MikroKopter.

• 12 canaux pour les commandes proportionnelles interrupteurs et potentiomètres.
• Technique de transmission 2,4GHz
• Communication Bidirectionnelle entre émetteur et récepteur.
• Transcrit la télémétrie du MK sur son écran LCD rétro éclairé 8 l*21 c
• Synthétisation vocales des données télémétriques

• 7 commutateurs (2 trois-positions, 3 bascules & 2 poussoir)

• 3 proportionnelle (potentiomètres)

• prise DSC intégrée pour connections à un simulateur de vol (AeroSim) ou un système d'écolage Maitre/élève

• Près de 200 systèmes peuvent opérer simultanément - > Pas de révolution d'ici deux ou trois ans...

• Évolutions prévues avec des mise-à-jour via l'interface USB (HottUpdate)

• Cinqu langues de menu: Allemand, Anglais, Français, et bientôt italien & Espagnol possibles par updates

La télémétrie HoTT n'est disponible qu'a partir de la FlightControl v2,1.
Le firmware FlightControl contient la télémétrie HoTT à partir du Firmware-0.86

• Shop link

Mode d'emploi du MX-20

• Le manuel est disponible,
  

  • ici en français: Manuel MX-20 HoTT
    Là en anglais: Programming Manual

Ajustement de l'émetteur

Choix de la langue

A l'allumage passer en HF Off, puis:

• appuyer simultanément sur les flèches haut et bas du bouton ESC, et en même temps appuyer sur SET:
  Un menu s'affiche avec la possibilité de changer la langue. (Merci à Greenkraft@MK-FR•info)

Spécification du mode

En changeant le « Mode » de l'émetteur en « Mode 2 » les gaz seront sur la manette gauche.

• Sur l'écran d'accueil duMX20 appuyer sur “SET”.
• Avec les flèches haut/bas choisir “base setup model”
• Choisir “stick mode” en dessous de “basic
  • Appuyer une fois
  • La valeur de SET est sélectionnée, avec haut/bas la régler sur 2
  • Mémoriser en appuyant SET

Répartition des canaux en Mode2:

• Canal 1 = gaz
• Canal 2 = roulis
• Channel 3 = Tangage
• Channel 4 = Lacet

Rappel de manche dans l'émetteur

La manette des gaz dispose d'un ressort de rappel, qui la centre au neutre lorsqu'elle est lâchée. Si certain ne vol presque qu'exclusivement en mode Vario, ils peuvent conserver le ressort de rappel tel quel.. On doit alors spécifier la position neutre du mode Vario dans les paramètres (EasyConfig) à 127:

Si vous avez un frein plutôt qu'un rappel sur la manette des gaz, consultez la page page 18 du manuel..

Jumelage (binding)

Émetteur et récepteur doivent être jumelés ensemble, ainsi le récepteur n'obéira qu'a cet émetteur..

• Le récepteur doit être alimenté par une tension de 5v (par la nappe de trois fils le reliant à la FlightControl)

• Sur l'écran d'accueil, presser sur “SET” pour accéder aux réglages.
• Sélectionner à l'aide des flèches monter/descendre “base setup model” (réglage de base)

• Sous “basic Settings” sélectionner “RF BIND” - > mais sans valider (ne pas presser)

• A présent presser le bouton du récepteur pendant trois secondes, jusqu'à ce que les LEDs rouge et verte s'allument (l'une des deux peut parfois échouer)
• Appuyer 3 secondes sur SET (sur la ligne “RF BIND)
• “Finding” apparait brièvement.
• A la réussite “RF BIND [bind]” sur l'affichage et la LED verte sur le récepteur doivent rester constant

Paramétrer le récepteur en mode composite (SUMO)

Le MikroKopter à besoin d'un signal sommé (aussi appelé signal composite). Dans lequel tout les canaux sont rassemblés en un seul. Le câblage interne est donc sensiblement différent.

• Le récepteur doit être sous tension et jumelé.

• Presser environ 2 sec la touche 'gauche) ESC - > donne accès au menu “Télémétrie”

• Choisir “SETTING & DATA VIEW” (1 fois bas & SET)

• Voici le menu généré par le récepteur.
• Avec les flèches (5 x droite) s'arrêter sur le menu “RX SERVO TEST”
• sélectionner (flèche bas) “CH OUT TYPE” et choisir “SUMO”
• Valider avec SET.
• Sélectionner ensuite (flèche droite) le nombre de canaux
• Augmenter/Diminuer (flèche haut/bas) le nombre des canaux sommés (12).

Affectation des canaux

Ici chaque commutateur, potentiomètre ou commande nécessaire est affecté à un canal.

• Sur l'écran d'accueil du MX20 appuyer sur “SET”.
• Choisir (haut/bas) “control Adjust”
• Choisir chaque switch pour chaque sortie ( y compris le sens de fonctionnement)
• Sélectionner "Input x" et confirmer avec "SET".
• manipuler le commutateur désiré.
• Répéter la procédure pour les canaux de 5 à 12

Exemples d'affectation des canaux

• Canal 5 -> Commutateur deux voies droite 2 (SW2) -> ex: switch altitude

• Canal 6 -> Commutateur trois voies droite en bas 10 (CTRL 10) -> ex: switch GPS

• Canal 7 -> Potentiomètre axial à gauche (CTRL 6) -> ex: gestion inclinaison de la caméra

• Canal 8 -> Commutateur deux voies droite 3 (SW3) -> ex: pour CareFree

• Canal 9 -> Commutateur trois voies gauche (CTRL 9) - non affecté...( gestion zoom ?)

• Canal 10 -> Commutateur deux voies gauche (SW8) -> ex: lumières, LED

• Canal 11 -> Potentiomètre axial central gauche (CTRL 7) -> ex: orientation camera

• Canal 12 -> Bouton droit (SW 9) -> ex: déclenchement appareil photo ou video

Télécharger la configuration Exemple

Vous pouvez télécharger une configuration "prête à l'emploi" comme ci-dessus, prévue pour le pilotage en mode 2, ici:MX-20

Après avoir ouvert le fichier zip téléchargé, vous pouvez copier le dossier "Modèles" directement sur la carte SD du TX. S'il y a déjà un dossier "Modèles" / "mx-20" sur la carte SD, vous pouvez copier le fichier "AMK-Set.mdl" directement dans ce dossier.

Pour importer / exporter un réglage sur la carte SD, vous pouvez vous référer au manuel à la page 22 + 53 / 54.

INFO:
Dans ce paramétrage, l'horloge nommée Stop est activée. Lorsque le manche des gaz est déplacé, l'horloge démarre. Si le manche des gaz est abaissé, l'horloge s'arrête. Pour remettre l'horloge à zéro, vous devez activer simultanément les flèches haut / bas du Touch pad SET. Ou bien éteindre/rallumer le TX.

Astuce: Si vous utilisez un autre mode que le mode 2, vous pouvez aussi utiliser la configuration "prête à l'emploi". Chargez le paramétrage dans l'émetteur, puis changez le mode manuellement. Les palonniers auront ensuite la fonction du mode (1,3,4) que vous définissez. Tous les autres canaux / commutateur seront donc paramétrés comme dans l'exemple.

Vérifier les canaux dans la KopterTool

Vous pouvez vérifier l'affectation des canaux dans le KopterTool, en utilisant le commutateur /potentiomètre correspondant sur l'émetteur et en observant l'amplitude du signal.

Note:

• Le récepteur sélectionné doit être "Graupner HoTT"
• Ainsi la télémétrie est activée et la compensation correcte de canal est réglée. (Sinon les valeurs zéro seraient à 133 au lieu de 128)

• Si vous changez le type de récepteur, vous devez tout d'abord enregistrer ce paramètre dans le MikroKopter avant de faire des changements notables.

• Les amplitudes des palonniers (Nick / Roll / gaz / lacet) doivent être réglées à 127 ou 128 en position médiane. Si nécessaire, vous pouvez l'ajuster avec les boutons de trim (à côté des palonniers)

Récepteur

Récepteur GR-12

Le HoTT GR-12 est un récepteur à 6 canaux, que vous pouvez passer à 16 canaux via le signal sommé (dépend de l'émetteur).

La portée de ce récepteur est d'environ 2000 m selon Graupner.

Sortie pour le signal sommé

• «Signal sommé" doit être activé (voir: "Paramétrer le récepteur en mode composite").

• Le récepteur doit être jumelage à l'émetteur (voir: «Jumelage»).
• La sortie de signal sommé est sur la voie 6.

Télémétrie

Le récepteur dispose d'un canal de données séparé sur la voie 5 pour la télémétrie MikroKopter:

Pour recevoir la télémétrie par ici, vous devez tout d'abord changer l'affectation de la voie 5.
Pour cela, appuyez sur ESC pendant 3sec. Nous voyons alors le menu suivant:

Maintenant, sélectionnez REGLAGE/AFFICHAGE et passez à l'écran RX CURVE RX. ( touches <>).
Il vous faut changer FONCTION 5CH dans le capteur:

Récepteur GR-16

Le HoTT GR-16 est un récepteur à 8 canaux, que vous pouvez passer à 16 chaînes via le signal sommé (dépend de l'émetteur).
La portée de ce récepteur est d'environ 4000 m selon Graupner.

Sortie pour le signal sommé

• "Signal sommé" doit être activé (voir: "Paramétrer le récepteur en mode composite").

• Le récepteur doit être jumelé à l'émetteur (voir: «Jumelage»)
• La sortie de signal sommé est sur la voie 8.

Télémétrie

Le récepteur dispose d'un canal de données séparée de l'autre côté pour la télémétrie MikroKopter:

Récepteur GR-24

Le GR-24 HoTT est un récepteur 12 canaux, que vous pouvez passer à 16 canaux via un signal sommé (dépend de l'émetteur).
Selon Graupner la portée de ce récepteur est d'environ 4000 m.

Sortie pour le signal sommé

• "Signal sommé" doit être activé (voir: "Paramétrer le récepteur en mode composite").

• Le récepteur doit être jumelé à l'émetteur (voir: «Jumelage»)
• La sortie de signal sommé est sur la voie 8.

Télémétrie

Le récepteur dispose d'un canal de données séparée de l'autre côté pour la télémétrie MikroKopter:

Raccordement du récepteur à la FlightCtrl 2.1

Le récepteur est connecté à la FlightCtrl avec un câble de PPM et un deuxième câble pour la télémétrie :

• cable-PPM - Noir sur "GND" (masse)
• cable-PPM - Rouge sur "+5" (Plus)
• cable-PPM - Orange sur "PPM" (cable données PPM)
• Le jumper "JETI" doit être ponté.
• Souder le fil de données (pour le canal HoTT reverse) à «RX» sur la FC 2.1. Connectez ce câble au connecteur étiqueté "T" du récepteur HoTT.

Choisissez "Graupner HoTT" comme récepteur dans le KopterTool:

Sorties vocales

Pour la sortie vocale, vous devez brancher un écouteur courant dans la MX-20 HoTT.

Avec la sortie vocale, MikroKopter peut «annoncer» vocalement ses valeurs pour le pilote.

• Il simule les différents capteurs du système HoTT.

La fonction peut être activée ou désactivée via un interrupteur sur l'émetteur.

En outre, le dispositif offre :

• Le vario-ton -> tonalité variable en fonction de la demande de variation d'altitude.

• Les alertes. «Basse tension» par exemple.

Sélectionnez un capteur

Actuellement, vous ne pouvez sélectionner qu'un seul des quatre capteurs ( simulés).

Dans le menu télémétrie ( ESC 3 secondes, récepteur allumé !) , sélectionnez “Appeler sonde”

Affichages des capteurs 'Module Général'

Le capteur «Mod. général» affiche actuellement le plus grand nombre de données - il est donc recommandé de choisir celui-ci.

Pour voir ses options, vous devez cocher “MOD. GENERAL” dans le menu “APPELER SONDE”
Pour voir et définir les valeurs qui vous intéressent, vous devez revenir à la fenêtre "TELEMETRIE" ( ESC pendant 3 sec) et sélectionnez le "CHOIX ANNONCES " tout en bas du menu.

Sélectionnez-le avec "SET".

Dans la fenêtre «CHOIX ANNONCESl" changer pour "SONDE" et confirmer avec "SET".

Maintenant la fenêtre SONDE est ouverte. Si vous faites défiler vers le bas, l'écran du bas apparaît.

Si vous sélectionnez ce menu («module général»), vous pouvez conserver l'annonce des valeurs suivantes:

• Lipo-Voltage
• Temperature of the warmest Brushless-Ctrl
• Temperature of the coldest Brushless-Ctrl
• Height
• Direction
• Speed
• Consumed Lipo-capacity
• Elevation

Valeurs résumées

1. Etat Lipo (via la tension)
2. Intensité du signal
3. T1: température du Brushless Ctrl le plus froid
4. T2: température du Brushless Ctrl le plus chaud

5. Orientation Compas (2.66 -> 266 degrés)

6. Distance au point de départ
7. Tension Lipo
8. Hauteur de vol
9. Taux de montée/descente
10. Intensité du courant
11. Capacité consommée en mAh

12. Orientation Retour (2.66 -> 266 degrés)

Affichage de tension et de température

Il ya deux menus.

• Température 1: Température du Brushless Ctrl le plus froid
• Temperature 2: Température du Brushless Ctrl le plus chaud

Affichage de la capacité et la hauteur

• Tension
• Courant
• mAh consommés.
• Hauteur en mètres ('ml' l'unité affichée est erronée !)

Affichage de la hauteur

• Haauteur
• Altitude

Affichage de la distance

Voici la distance GPS au point de départ affichée. L'unité "RPM" est fausse !

Le petit chiffre à côté de la barre indique la distance max.

Affichages de capteur "Mod. Elect. Air"

Si vous sélectionnez ce module de capteurs, les valeurs suivantes seront annoncés:

• Tension-Lipo
• Température du Brushless Ctrl le plus chaud
• Température du Brushless Ctrl le plus froid
• Hauteur
• Direction
• Vitesse
• Capacité Lipo consomée
• Taux de montée/descente

Valeurs résumées

1. Tension Lipo
2. Courant
3. Capacité consommée en mAh

4. Orientation Compass (2.70 -> 270 degrés)

5. Taux de montée/descente
6. Intensité du signal
7. T1: Température du Brushless Ctrl le plus froid
8. T2: Température du Brushless Ctrl le plus chaud
9. Hauteur de vol

Display of the height

• Height
• Elevation

Display of the Battery

• Voltage
• Current
• Consumed mAh

Output of the sensor 'Vario Module'

If you select this sensormodule, following values will be announced:

• Height
• Elevation

Output of the module 'GPS'

If you select this sensormodule, following values will be announced:

• Distance to the starting point
• Height
• Direction
• Speed

Display of the height

• Height
• Elevation

Summarized values

Adjustment of the spoken values

At the transmitter you can select, what has to be announced. By default it would be spoken too many values, therefore we have to disable most of them:

Sensor Select

The FlightCtrl can 'simulate' different sensors.

• Hold down ESC for about 2 seconds at the transmitter -> then you get into the menu "Telemetry"

• Select "Sensor Select"
• Select desired sensor "General Module" e.g.

Voice Trigger and Vario-tone

• Select Voice Trigger
• Select the menu "TRIG"
• Use desired switch at the transmitter(upper left e.g.)

---

Assign a switch for the vario-tone:

If this switch is 'ON', the elevation of the vario-height-regulator will be emitted as tone.

• Tip: If you want the variotone just for the vario-height-regulator, then assign the switch for the variotone to the switch of the height-regulator.

---

• Switch to the menu "Transfer"
• Disable all announcements

---

• Switch to the menu "Receiver"
• Disable all announcements

---

• Switch to the menu "Sensor"
• Select the desired announcements

(Depending on the sensor you have set, you can enable/disable the announcements)

Recall of the spoken values and Bugfix

If you press the corresponding button for the voice-output (like described above), the selected values will be spoken.

Unfortunately the MX-20 transmitter don't retrieve the speech-values of the MikroKopter, when the text-telemetry-display is displayed. Graupner have to change this. This is no problem of the MikroKopter-tool.

If the speech has to be transmitted, leave the text-telemetry with ESC.

Now you can let announce the values by pushing the button.

---

If you want to see the text-telemerty, you have to confirm with "SET", to switch to the receiver display.

Attention: If you are in the text-telemetry, no values will be announced.

One exception is the "Low-voltage-warning": The voice-output "low-voltage" appears in every menu.

Text-telemetry

• The MikroKopter has to be turned on, the receiver has to be bound and the Type has to be "Graupner HoTT" in the MikroKopter settings

• Press ESC for about 2 seconds on the transmitter -> you'll get into the menu "Telemetry"

• Select "SETTING & DATA VIEW" (down and SET)

• You get into a menu, which ist generated by the receiver
• Press "UP" once

Alternative:

• Switch to the MK-telemetry by pressing right (6 times)

• If the menu stays on "Servo Test" and no further arrow to the right is displayed, then the receiver don't get telemetry data from the FlightCtrl

• You can't switch back to the receiver menus. Right/Left are switching to the MK-menus

MK-Menüs

Settings Overview

Here you can get a quick overview of the used setting

If Looping or Heading-Hold is activated there will be a warnung at the bottom

Status

GPS-Mode symbol

A symbol shows the actual GPS-Mode:

• - : no GPS possible
• / : Free
• W : Waypoint
• H : Coming Home
• D : Dynamic Position Hold
• P : Position Hold

Vario - symbol

This shows the setpoint of the altitude control. (vario mode only)

• = : no change in altitude
• + : increase altitude
• - : decrease altitude
• ^ : increase (command from NC: (Waypoint))
• v : decrease (command from NC: (Waypoint))

The background of the symbol is black, if the altitude control is activated.

Status temperatures

Errormessages in plain text

In the case of an error, you hear a warning and a text will be displayed:

See also: ErrorCodes

Control-stick without function

It can happen, that on the transmitter the left and the right control-stick has no function in one (or both) direction(s).
It's may be caused by a misadjustment of the stick-calibration.

How can you check this?

Is the calibration of the control-sticks misadjusted or not correct they mostly do not have any level-peak and no function.
To check this you need to switch first to the menu "Servo display". That can be done either way over the menu,
or you push the buttons < > of the left Touch-Button in the same time.

If a control-stick will be moved you will see here a peak of the appropriate channel.
If there is no reaction that specific control-stick is not calibrated.

To calibrate the control-stick you need to open "Hidden Mode".
Into that mode you can switch as follows: On the left Touch-Button hold the arrow-buttons up/down at the same time and push the "SET-Button.

Here you need to choose the entry "STICK CALIBRATION".
After the calibration of the appropriate control-stick you should see under "Servo Display" a function again.

How to do it is also written in the instruction on the pages "28/29/30".

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KategorieFernsteuerung KategorieFrench