So fing es an ...
Durch einen Zufall im Mai 2009 bin ich auf die Seite Mikrokopter.de gestoßen und wurde wie auch ihr "angesteckt" und wollte unbedingt auch einen Mikrokopter haben. Da ich eigentlich gute Löterfahrung auch in der SMD-Technik habe, war die Sache schon beschlossen, ich löte selbst! Nach ein paar Wochen durcharbeiten im Mikrokopter-Wiki und Planung zur Bauteilbestellung habe ich mir die Flight-Ctrl V1.3 (TEIL-bestückt), 4x die BL-Ctrl V1.2 (unbestückt) und SerCon bestellt. Die Bauteile habe ich über Reichelt, Farnell und über den Mikrokopter-Shop bezogen.
Begonnen hatte ich mit den BL-Ctrl-Reglern, ich muss sagen, die Platinen haben eine sehr gute Qualität und sind einfach zu löten. Nach und nach wurden die 4 BL-Ctrl fertig und konnten mit dem Boot-Loader sowie der aktuellen Firmware geflasht werden. Anschließend habe ich die BL-Ctrl-Regel einzeln über das Mikrokopter-Tool getestet und alle haben auf anhieb funktioniert. Jetzt konnten die "Testkabel" abgelötet und die "richtigen" Kabel angelötet werden, dann habe die die Regler mittels Schrumpfschlauch verpackt um sie vor Feuchtigkeit zu schützen.
So nun kam der Hauptteil dran, die Flight-Ctrl, auch hier gab es keinerlei Probleme beim löten. Nach Test der Hardware auf Kurzschluss sowie die Spannungen 5 V und 3,3 V, konnte jetzt der Boot-Loader und danach die aktuelle Software geflasht werden. Alles ging reibungslos über die Bühne.
... Fortsetzung folgt ...